由于現代工業自動化的全面發展和科技的不斷提高，對提高工作效率的需求也是迫在眉睫。

    數控機床與桁架機械手的結合是未來的發展趨勢，現在很多公司的項目都需要配桁架機械手，來提高工作效率。目前國內已有很多的機床企業已經先行一步，甚至已經建立了自己的自動化生產車間，來滿足客戶對機床各種的自動化要求，所以，企業通過自動化來提高生產效率是未來發展的方向和趨勢。

    單純的靠人工勞作已滿足不了現代工業自動化的要求，因此必須利用先進生產自動化機械設備以取代人的勞動，滿足現代工業自動化的需求。其中桁架機械手是其發展過程中的重要產物之一，它不僅提高了勞動生產的效率，還能代替人工完成高強度、高危險、重復枯燥的工作，減輕人工勞動的強度，可以說是一舉兩得。在機械行業中，桁架機械手得到越來越廣泛的應用，它可用于零部件的組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數控機床、組合機床上使用更為普遍。

    目前，桁架機械手已發展成為柔性制造系統fms和柔性制造單元fmc中一個重要組成部分。把機床設備和桁架機械手共同構成一個柔性加工系統或柔性制造單元，可以節省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，而且適應性很強。